Infiltrator je posnet po avtobiografiji zveznega agenta Roberta Mazura. Slednji je v osemdesetih pet let preživel na tajni nalogi med vodilnimi zločinci in tihotapci mamil v Kolumbiji.
Ko predsednik ZDA Ronald Reagan napove vojno drogam, ameriški zvezni agent Robert Mazur (Bryan Cranston) pristane v skrivni skupini, ki se mora infiltrirati med kriminalce. Robert se preimenuje v Boba Musello, del njegove nove identitete pa sta tudi lepa žena Kathy (Diane Kruger) in zviti partner Emir (John Leguizamo).
Sčasoma je pridobil zaupanje Roberta Alcaina (Benjamin Bratt), Escobarjeve desne roke, s svojim delom pa je omogočil uveljavitev 85 obtožnic proti narko-šefom in podkupljenim bankirjem, ki so prali denar za Escobarjev kartel.