Infiltrator je posnet po avtobiografiji zveznega agenta Roberta Mazura, ki se je v osemdesetih infiltriral v narko-kartel Pabla Escobarja, kjer je kar pet let preživel na tajni nalogi med vodilnimi zločinci in tihotapci mamil v Kolumbiji. Sčasoma je pridobil zaupanje Roberta Alcaina (Benjamin Bratt), Escobarjeve desne roke, s svojim delom pa je omogočil uveljavitev 85 obtožnic proti narko-šefom in podkupljenim bankirjem, ki so prali denar za Escobarjev kartel. Bryan Cranston živi v tej vlogi dvojno življenje, saj igra Roberta Mazura in njegov alter ego oziroma Boba Musella, pod čigar imenom se je agent infiltriral med Kolumbijce.