V tretjem delu priljubljene franšize so Aleš, Martin, Slavka in Milko trdno odločeni, da se bodo končno vrnili domov, v živalski vrt v newyorškem Centralnem parku.

Iz Afrike naredijo obvoz čez Evropo, kjer morajo najprej poiskati pingvine in opice, ki so s prebrisano taktiko skoraj obrali igralnico v Monte Carlu. A hitro jih odkrijejo oblasti in živalim je od tistega trenutka za petami neizprosna policistka iz Urada za divje živali.

Naši junaki k sreči najdejo odlično skrivališče: potujoči cirkus. Medtem ko se skušajo s pomočjo novih prijateljev vrniti v New York, bodo povsem spremenili cirkuško predstavo: v slogu Madagaskarja!