Potem ko se Robin Hood (Sean Connery) in Mali John (Nicol Williamson) vrneta z dolgoletne križarske vojne, kjer sta se borila pod poveljstvom kralja Riharda Levjesrčnega (Richard Harris), se upreta poslednjemu ukazu norega vladarja, preden ga po nesreči ubijejo.
V domačem Sherwoodu oba moža s toplo dobrodošlico pričakajo rojaki iz gozdne tolpe, ki je nekoč ropala bogate in pomagala revnim. Zdaj ko deželi s trdo roko vlada nori kralj John, ljudstvo bolj kot kdaj prej potrebuje zaščitnika in dobrotnika.
Preden se Robin vnovič vrne na stara pota, si želi po dolgih letih vnovič videti Lady Marian (Audrey Hepburn), ki se je medtem zaobljubila samostanskemu redu.
Ko kralj ukaže Robinovemu staremu tekmecu, pokvarjenemu šerifu iz Nottinghama (Robert Shaw), naj s podeželja izžene vso duhovščino, Robin reši Marian iz opatije in med njima spet vzcveti nekdanja ljubezen.
Medtem ko šerif pripravlja napad in kuje zaroto proti Robinu Hoodu, ima ostareli lokostrelec priložnost za veličastno končno zmago nad tiranom, o čemer je sanjal že pred mnogimi leti.