Bratci imajo svoje plavutke zelo zasedene z zabavanjem celotnega živalskega vrta, včasih pa jih skrivnostna misija popelje v New York na živahno podzemno železnico in jaške. Načrte pa jim kmalu prekriža egoistični Julien, ki se ima za kralja lemurjev. Prigode se iz risanke v risanko zapletajo in razpletajo. Skozi sezono spoznamo še številne druge živali skupaj z že starimi prijatelji iz filma Madagaskar.