Med živalicami, ki so se znašle na Madagaskarju, so lev Aleš, zebra Martin, povodni konj Slavka in žirafa Milko. Sedaj sklenejo, da se vrnejo nazaj v New York.

Pingvini ‘mojstrsko’ popravijo staro strmoglavljeno letalo in tako družba odleti z otoka. Toda nekaj se zalomi, saj v zraku ostanejo samo kratek čas in se kar naenkrat znajdejo v Afriki. Tam prvič srečajo svoje sorodnike, ki svobodni živijo v divjini.